De in München geboren Georg Krauss werkte als mecanicien in de locomotieffabriek van Maffei en later bij de Bayerischen Staatsbahn. In 1866 richtte hij, ondanks heftige protesten van Maffei, zijn eigen fabriek van locomotieven op, later gevolgd door vestigingen in andere plaatsen waaronder Linz in Oostenrijk.

Door Krauss zijn vele locomotieven gebouwd, voor de Duitse en Oostenrijkse spoorwegen, en ook voor andere landen. In totaal werden meer dan 7100 locomotieven gebouwd. In 1931 is de fabriek samengegaan met de voorheen grote concurrent Maffei onder de naam Krauss-Maffei. Deze firma heeft de bouw van spoorwegmaterieel voortgezet. Ook is deze firma betrokken bij de bouw van de Transrapid Schwebebahn. In 1999 is de firma opgenomen in Siemens.